Del it. ant. sarpare, este de serpe 'espacio de la proa donde se ponía el ancla al zarpar', y este del lat. serpens 'serpiente', por los maderos en forma de serpentina que delimitaban ese espacio.
1. tr. Mar. Desprender el ancla del fondeadero. U. t. c. intr.
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2. intr. Dicho de un barco o de un conjunto de ellos: Salir del lugar en que estaban fondeados o atracados.
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