Diccionario panhispánico de dudas

1. Con el sentido de 'observar [algo o a alguien] con atención, con el fin de tomar las medidas oportunas ante cualquier anomalía', es transitivo: «Sus padres no lo vigilaban ni se preocupaban por su regreso» (Lezama Oppiano [Cuba 1977]); «Te vas a la cocina y vigilas la cena» (Vilalta Nada [Méx. 1975]).

2. Ocasionalmente se usa como intransitivo, seguido de un complemento introducido con por, con el sentido de 'cuidar o preocuparse por el bienestar de alguien o la buena marcha de algo': «Le extrañaba que un tipo como Carioca no tuviera protección, que nadie vigilara por su seguridad» (Memba Homenaje [Esp. 1989]). Con este significado se emplea más comúnmente el verbo velar (→ velar), derivado igualmente del latín vigilare.