Diccionario panhispánico de dudas

1. 'Dar la libertad [a un esclavo]'. Su participio es manumitido, única forma que debe usarse en la formación de los tiempos compuestos y de la pasiva perifrástica: «Ellas [las esclavas moriscas] fueron manumitidas con suma frecuencia, tras convertirse en concubinas» (Vega Influencia [Perú 1996]).

2. La forma manumiso (del part. lat. manumissus), considerada tradicionalmente participio irregular de manumitir, solo funciona hoy como adjetivo y, en ocasiones, como sustantivo, con el sentido de '[persona] que ha dejado de ser esclava': «Los esclavos manumisos se perpetúan» (Tibón Aventuras [Méx. 1986]); «De sus amores con la negra Teresa, esclava de los Ascanio, nace el manumiso Santiago Blanco» (Herrera Casa [Ven. 1985]).