Diccionario panhispánico de dudas

1. Cuando significa 'pasar a poseer [algo] a la muerte de alguien', 'recibir [algo] de una situación anterior' y, dicho de un ser vivo, 'recibir [rasgos o caracteres] de sus progenitores', se construye con complemento directo de cosa y suele llevar, además, un complemento con de: «Y eso lo heredó de su abuelo» (Caballero Bisagras [Ven. 1982]).

2. Cuando significa 'pasar a poseer los bienes [de alguien]', el complemento directo expresa la persona de la que se hereda: «Se sentía viejo, tenía la idea de que ninguno de sus tres hijos merecía heredarlo» (Allende Casa [Chile 1982]).

3. En México y Centroamérica es frecuente su empleo con el significado de 'legar [posesiones o bienes] a alguien'; el complemento directo es lo que se lega y el destinatario se expresa mediante un complemento indirecto: «La idea de heredarle todo a María Rosa no era posible» (Elizondo Setenta [Méx. 1987]).