Diccionario panhispánico de dudas

1. Cuando significa 'soldado que vela haciendo vigilancia' y, por extensión, 'persona que vigila', se usa hoy como sustantivo común en cuanto al género (el/la centinela; → género², 1.a y 3.b): «El centinela […] apartó la barrera» (Semprún Autobiografía [Esp. 1977]); «Sus ojos se cruzaron con los de la joven centinela» (Cerezales Escaleras [Esp. 1991]). Cuando significa 'vigilancia', es femenino: «Rosa había sustituido a su madre en aquella centinela» (Gándara Distancia [Esp. 1984]).