Diccionario panhispánico de dudas
2.ª edición (versión provisional)1. 'Dar auxilio [a alguien]' y, como pronominal, 'valerse o ayudarse de algo'. Hoy se acentúa como anunciar (→ apéndice 1, anunciar). Son desusadas, y deben evitarse, las formas conjugadas según el modelo de enviar (→ apéndice 1, enviar): ⊗auxilío, ⊗auxilías, etc.
2. Con el segundo sentido indicado se construye con un complemento introducido por de o con: «Los juzgados militares se auxilian de los juzgados civiles» (Excélsior [Méx.] 18.9.1996); «Hay que auxiliarse con linternas» (Granma [Cuba] 12.96).
Real Academia Española y Asociación de Academias de la Lengua Española:
Diccionario panhispánico de dudas (DPD) [en línea], https://www.rae.es/dpd/auxiliar, 2.ª edición (versión provisional). [Consulta: 08/05/2024].